聲納（SoundNavigationAndRanging，英文縮寫“SONAR”），全稱為聲音導(dǎo)航與測(cè)距，是一種利用聲波在水下的傳播特性，通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理，完成水下探測(cè)和通訊任務(wù)的電子設(shè)備。它有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型，屬于聲學(xué)定位的范疇。

　　聲納聲波是觀察和測(cè)量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測(cè)”的意思，可見(jiàn)聲與探測(cè)關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測(cè)量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測(cè)手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長(zhǎng)越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在兩萬(wàn)公里外還可以收到信號(hào)，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察，至今還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。

　　傳統(tǒng)上潛艇安裝聲納的主要位置是在最前端的位置，由于現(xiàn)代潛艇非常依賴被動(dòng)聲吶的探測(cè)效果，巨大的收音裝置不僅僅讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個(gè)位置上的也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。

　　其他安裝在潛艇上的聲吶型態(tài)還包括安裝在艇身其他位置的被動(dòng)聲吶聽(tīng)音裝置，利用不同位置收到的同一訊號(hào)，經(jīng)過(guò)電腦處理和運(yùn)算之后，就可以迅速的進(jìn)行粗淺的定位，對(duì)于艇身較大的潛艇來(lái)說(shuō)比較有利，因?yàn)闇y(cè)量的基線較長(zhǎng)，準(zhǔn)確度較高。另外一種聲吶稱為“拖曳聲吶”，因?yàn)檫@種聲吶裝置在使用時(shí)，以纜線與潛艇連接，聲吶的本體則遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拖在潛艇的后面進(jìn)行探測(cè)，拖曳聲吶的使用大幅強(qiáng)化潛艇對(duì)于不同深度的偵測(cè)能力，尤其是潛艇的尾端。這是因?yàn)闈撏У奈捕送瑫r(shí)也是動(dòng)力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無(wú)法聽(tīng)到這個(gè)區(qū)域的訊號(hào)而形成一個(gè)盲區(qū)。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個(gè)盲區(qū)，找出躲在這個(gè)區(qū)域的目標(biāo)。